基于油门与制动的轮式移动机器人纵向速度控制

建立了基于油门与制动的轮式移动机器人纵向控制系统，通过油门加速与制动减速的切换实现机器人对期望速度的跟踪，提出了一种模糊人挡制动算法，将查模糊控制表得到的控制量进行实时滤波，并将滤波后的控制量按一定规则分档，使制动踏板呈阶跃式运动，以防止制动过程中制动踏板的频繁往复抖动，实验结果表明，模糊分挡控制算法有效地降低甚至完全消除了制动踏板的抖动，同时，成功地实现了制动减速与油门加速的平稳切换。     

TRF6900在矿井移动通信系统中的应用

超高频通信已成为矿井无线通信的主要发展方向，文中论述了工作于900MHz的FM／FSK射频收发芯片TRF6900的DDS／PLL工作原理以及本振电路的设计，介绍了由该芯片及微处理器、功率放大器、天线开关设计的矿井移动通信手机组成结构，并提供了同其它频段通信手机对比的井下试验数据。试验证明TRF6900非常适合应用于井下电池供电的移动通信系统。     

运动图像目标提取方法

简述自底向上的运动图像目标提取方法，分析其中基于有向图的区域合并算法及在实际问题中的应用。     

移动通信的进展

评述了移动通信在三个阶段的演进,介绍目前移动通信的一些关键技术如功率控制技术、软切换技术、PN码技术、RAKE接收技术、话音编码技术、MC-CDMA,OFDM, 智能天线、软件无线电.展望了第四代移动通信的发展.     

移动通信中多重建筑物的遮挡损耗

用Uniform Geometrical Theory of Diffraction（UTD)分析了等高度等间距的建筑物对移动通信中移动台接收信号的影响，给出了易于计算的UTD拟合表达式，计算表明，此时Hata模型、COST231模型的计算结果和UTD的计算结果是较为接近的，但要精确地比较各场点的传播损耗只能用UTD按照实际的不等高度，不等间距的建筑物分布来计算，结果表明，当移动台前一幢建筑物的直接路径被阻挡时，UTD方法能较确定的反映此时的传播损耗。     

基于移动Agent的CORBA体系结构模型

CORBA技术和移动Agent技术是目前国内外研究开发的热点,将这2种技术融合,使CORBA中对象具有移动Agent的特点是研究设计的主要思想。为此,文章给出了一种基于移动Agent的CORBA系统体系结构及原型系统,这种新型体系结构具有较好的应用前景,尤其能在无线网络、移动计算及主动网络等领域发挥重要的作用。     

微波的危害及微波防护膜的研究

从近期的国内外研究报告看出，人们对微波生物效应有了新的认识。为了消除微波对人体辐射的不良影响，笔研究了有效的防护措施，提出一种由微波吸收材料和微波反射材料组成的防护膜，设置在微波源与保护主体之间。经实验测得手机上采用微波防护膜后，防护区域微波射场强可降至5μW/cm^2以下，符合国家的卫生标准，有效地多功能解决了微波辐射的危害问题。     

数字正切锁相环及在移动信道中的性能分析

分析了一种不规取样的数字正切锁相环在移动信道中的统计性能，并模拟计算了用ＤＴＬ解调ＭＤＰＳＫ时的误码率与信道参数之间的关系，得出一些有用的结论。     

数字移动通信传播特性预测及信道模型的研究

阐述了数字无线移动信道的传播特性，讨论了数字无线移动通信的信道模型，介绍了数字无线移动信道传播特性的测试方法和实测数据，并提出了数字移动通信传播特性的预测模型．     

数字移动通信泛欧制式GSM中的语音编码研究

作者着重对泛欧数字移动通信系统（ＧＳＭ）规则脉冲激励长时预测（ＲＰＥ－ＬＴＰ）语音编码方案中的ＲＰＥ编码部分进行了研究。为了降低编码比特率，提出了一种每子帧１０个激励脉冲的新方案。对它进行了计算机模拟和性能分析，结果表明在１２ｋｂｉｔ／ｓ的编码率下，这种方案满足ＧＳＭ建议０６．１０，即对单个正弦波的帧信噪比要求。又用自适应差分脉冲编码调制（ＡＤＰＣＭ），代替ＲＰＥ－ＬＴＰ方案中的自适应脉冲编码调制